分页连接显示有错误

maky

各位，我的url地址http://127.0.0.1/gps/index.php/fproduct/index/2/,其中2是分类id，我想对其分类下的产品进行分页显示，
但是分页连接始终是显示的分类id的页面，
分页代码：
  $config['base_url'] = site_url('fproduct/index/'.$id.'/');
         $config['total_rows'] =$total_rows->num_rows();
         //$this->db->count_all('product');
                $config['per_page'] = '1';
                $config['num_links'] = '2';
                $config['uri_segment'] = '4';


                $config['full_tag_open'] = '<div class="pagination">';
                //$config['full_tag_close'] = '</div>';
                $config['first_link'] = 'First';
                //$config['first_tag_open'] = '<div>';
                //$config['first_tag_close'] = '</div>';
                $config['last_link'] = 'Last';
                //$config['last_tag_open'] = '<div>';
                //$config['last_tag_close'] = '</div>';

                $this->pagination->initialize($config);
                $this->db->where('cid',$id);
           $this->db->order_by('update','desc');
           $segaments=$this->uri->uri_to_assoc();
                $query=$this->db->get('product',$config['per_page'],$this->uri->segment('4'));
麻烦各位帮我修正修正，谢谢。