mysql 的条件判断问题

想念你的笑靥

之前发的复杂数组，想了下，如果用mysql直接控制的话就好了。
但是，mysql的条件控制能有 if else 之类 的吗
如
有一个表 a：
id，pid ,action，num
1       1      0          10
2       1      1           20
3       1      2           30

需要将这些数据,叫到表b

id pid action1 action2 action 3

1   1       10      20       30   

请问这样的sql语句怎么写啊。