求指教在CI下实现递归无限级分类方法

继续、驕傲

求在CI下实现递归无限级分类方法
数据库设计如下：
classid  classname  parentid  三个字段
1            汽车          0
2            服装          0
3             奇瑞         1
4             大众         2
5             以纯         2
6             数码          0
7             比亚迪       1

如何通过递归在ci中实现无限级分类，因为需要把查询出来的放在JS中，
查询出来的格式需要是：
array(
    [1]=汽车
    [2]=奇瑞
    [3]=大众
    [4]=比亚迪
    [5]=服装
    [6]=以纯.
.......
)
这种类型的，求指教

去年明日

$sql= "select * from table where = ....";
$query = $this->db->query($sql);
$result = $query->result_array();
$data = array();
foreach($result as $row)
{
     $data[$row['id'] = $row;
}
unset($result);
return $data;