在ci下递归实现无限级分类的方法

继续、驕傲

求在CI下实现递归无限级分类方法
数据库设计如下：
classid  classname  parentid  三个字段
1            汽车          0
2            服装          0
3             奇瑞         1
4             大众         2
5             以纯         2
6             数码          0
7             比亚迪       1

如何通过递归在ci中实现无限级分类，因为需要把查询出来的放在JS中，
查询出来的格式需要是：
array(
    [1]=汽车
    [2]=奇瑞
    [3]=大众
    [4]=比亚迪
    [5]=服装
    [6]=以纯.
.......
)这种类型，求指教