preceding-sibling::div[1]
的[1]表示第一位，如果要定位往前第二个，那么就是[2]，以此类推，following-sibling的用法也是如此。

【总结】
相邻元素定位，
前一位：
preceding-sibling::div[1]
后一位：
following-sibling::div[1]

是相邻的button，那么编写【关闭】按钮的路径就是:driver.find_element_by_xpath("//button[@id='btn-card-info-close']")
现在要点击相邻的【添加新地址】按钮driver.find_element_by_xpath("//button[@id='btn-card-info-close']/following-sibling::button[1]")