先说下，这个对小树来讲还是很快的，大树没有测试，呵呵，递归对大树没什么优势。
数据库设计
id, title, parent_id, last
[int,char(255),int,bool]
MODEL:
先来个正常全部列表哦：

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PHP 代码:

  function get_list()
  {
    $query = $this->db->get('catalog');
    return $query->result_array();
  }
 

在看一个根据parent_id自动生成的多维数组：

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PHP 代码:

function get_tree($parent_id = null)
{
$this->db->where('parent_id',$parent_id);
$this->db->select('id,parent_id,last,title_english');
$query = $this->db->get('catalog');
$list['son'] = $query->result_array();
foreach ($list['son'] as &$row) {
if(array_key_exists('last',$row))
{
if(!$row['last'])
{
$temp = $this->get_tree($row['id']);//这里用了个递归
$row['son'] = $temp['son'];
}
}
 

}
return $list;
}

下一个是生成视图的下拉列表或者多级的菜单：

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PHP 代码:

function read_tree($tree,$display = array(
  'str_out'=>array('open'=>"<ul>n",'close'=>"</ul>n"),
  'str_in'=> array('open'=>"<li>",'close'=>"</li>n"),
  'blank'=>array('many'=>0,'what'=>' ','increase'=>0),
  'attr'=>array('value'=>'id'),
  'with_last' => true)
  )
  {
    $str = "";
    $str .= $display['str_out']['open'];
    foreach ($tree['son'] as $t)
    {
      if(array_key_exists('last',$t))
      {
        $show = true;
        if($t['last']){if(!$display['with_last']){$show = false;}}
        if($show){
          $str .= $display['str_in']['open'];
          if($display['attr'] != array())
          {
            $str = substr($str,0,strlen($str)-1);
            foreach ($display['attr'] as $k=>$v)
            {
              $str .= ' '.$k.'="'.$t[$v].'"';
            }
            $str .= '>';
          }
          for($i=0;$i<$display['blank']['many'];$i++)
          {
            $str .= $display['blank']['what'];
          }
          $str .= $t['title_english'].$display['str_in']['close'];
        }
      }
      if(array_key_exists('son',$t))
      {
        //    print_r($display);
        $str .= $this->read_tree(
        $t,
        array('str_out'=>$display['str_out'],
        'str_in'=>$display['str_in'],
        'blank'=>array(
        'many'=>($display['blank']['many']+$display['blank']['increase']),
        'what'=>$display['blank']['what'],
        'increase'=>$display['blank']['increase']
        ),
        'attr' => $display['attr'],
        'with_last'=>$display['with_last'],
        )
        );
      }
    }
    $str .= $display['str_out']['close'];
    return $str;
  }
 

控制器里调用：

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PHP 代码:

 $tree = $this->catalog_model->get_tree();
    echo '<select>';
    echo $this->catalog_model->read_tree($tree,array('str_out'=>array('open'=>'','close'=>''),'str_in'=>array('open'=>'<option>','close'=>'</option>'),'blank'=>array('increase'=>1,'what'=>'    ','many'=>0),'attr'=>array('value'=>'id'),'with_last'=>false));
    echo '</select>';
 

大家把echo的东西换成变量传递到视图里就可以啦。
参数设置的有点多，但是还是很好用D。
嘿嘿。数据结构学的不好，搞了半个下午。
希望能帮助更多的人。

兄弟，将实例打个包吧。。